超音波は人体に害はないのですか？

ありません。
超音波は様々な分野で活用されております。
身近なところでは、病院でお腹の中の赤ちゃんを見分けるのに、
超音波診断装置が使われております。

【商品詳細】
超音波溶着器キュッパ
https://asahi-sg.co.jp/products/quppa/